一，簡介。
本產品為三路低壓直流無刷伺服電機控制，應用于醫療行業，功能為人體血液的抽取或者還輸，控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實現雙路電機的同時控制，并利用雙閉環控制（電流環，速度環），在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩定運行。
二，特性。
輸入電壓：24v電壓。
輸入信號：CAN命令。
電機信號：200瓦，編碼器輸入，霍爾輸入，三相電壓輸出。
轉速范圍：1轉至450轉精確控制，精確度2%以內。
電流環：隔離采樣。
三，總結。
采樣ARM+FPGA上下層控制，實現精準的轉速和轉矩的控制。用戶傳入CAN命令，驅動板解析CAN命令，并實現電機轉動或鎖定?？蛻粢呀浲ㄟ^認證，并臨床時穩定可靠。